準備進入迦南
準備進入迦南 (26-30章)
(數點男丁) (26:1-51)
「瘟疫之後，耶和華曉諭摩西和祭司亞倫的兒子以利亞撒說：『你們要將以色列全會眾，按他們的宗族，凡以色列中從二十歲以外、能出去打仗的，計算總數。』」當時以色列人在「摩押平原與耶利哥相對的約旦河邊」。(26:1-3) 除利未支派外，其餘十二支派數點出來預備打仗的總人數，共601,730人。(26:51)「被數的人中，沒有一個是摩西和祭司亞倫從前在西乃的曠野所數的以色列人，因為耶和華論到他們說：『他們必要死在曠野。』所以，除了耶孚尼的兒子迦勒和嫩的兒子約書亞以外，連一個人也沒有存留。」(26:64-65)
民1章記載，以色列人準備離開西乃山之前，「耶和華在西乃的曠野、會幕中曉諭摩西說：『你要按以色列全會眾的家室、宗族、人名的數目計算所有的男丁。凡以色列中，從二十歲以外，能出去打仗的，你和亞倫要照他們的軍隊數點。』」(1:1-3) 數點出來的人數共603,550人(1:45)，與現今的人數相若。不過，當初以色列人在加低斯巴尼亞堅持不肯進入迦南，神發怒說：「你們中間凡被數點、從二十歲以外、向我發怨言的，必不得進我起誓應許叫你們住的那地；惟有耶孚尼的兒子迦勒和嫩的兒子約書亞才能進去。」(14:29-30) 所以，今次數點出來的六十多萬男丁，是當年二十歲以下和尚未出生的男孩。
(分地為業) (26:52-27:11)
「耶和華曉諭摩西說：『你要按著人名的數目將地分給這些人為業。人多的，你要把產業多分給他們；人少的，你要把產業少分給他們；要照被數的人數，把產業分給各人。雖是這樣，還要拈鬮分地。他們要按著祖宗各支派的名字承受為業。要按著所拈的鬮，看人數多，人數少，把產業分給他們。』」(26:52-56) 利未人沒有產業分給他們，只有城邑和附近的效野。民35章記載，神吩咐摩西說：「你吩咐以色列人，要從所得為業的地中把些城給利未人居住，也要把這城四圍的郊野給利未人。」(35:2) 這裡提到米利暗、亞倫和摩西三姊弟，是哥轄的兒子暗蘭與利未女子約基別所生。(26:57-59) 哥轄是利未的兒子：「利未的兒子是革順、哥轄、米拉利。」(創46:11)
「你也要曉諭以色列人說：『人若死了沒有兒子，就要把他的產業歸給他的女兒。他若沒有女兒，就要把他的產業給他的弟兄。他若沒有弟兄，就要把他的產業給他父親的弟兄。他父親若沒有弟兄，就要把他的產業給他族中最近的親屬，他便要得為業。』」(27:8-11)
(摩西交棒) (27:12-23)
「耶和華對摩西說：『你上這亞巴琳山，觀看我所賜給以色列人的地。看了以後，你也必歸到你列祖那裡，像你哥哥亞倫一樣。因為你們在尋的曠野，當會眾爭鬧的時候，違背了我的命，沒有在湧水之地、會眾眼前尊我為聖。』（這水就是尋的曠野加低斯米利巴水。）」(27:12-14) 在尋的曠野的加低斯，以色列人埋怨沒有水喝，神叫摩西吩咐磐石出水，摩西卻在盛怒之下，擊打磐石兩次而出水(20:11)，沒有聽神的指示，神不准摩西和亞倫進入迦南。神仍然讓摩西有機會一瞥迦南美地。
「摩西對耶和華說：『願耶和華萬人之靈的神，立一個人治理會眾，可以在他們面前出入，也可以引導他們，免得耶和華的會眾如同沒有牧人的羊群一般。』耶和華對摩西說：『嫩的兒子約書亞是心中有聖靈的；你將他領來，按手在他頭上，使他站在祭司以利亞撒和全會眾面前，囑咐他，又將你的尊榮給他幾分，使以色列全會眾都聽從他。他要站在祭司以利亞撒面前；以利亞撒要憑烏陵的判斷，在耶和華面前為他求問。他和以色列全會眾都要遵以利亞撒的命出入。』」(27:15-21)
約書亞第一次出現在出17章，「那時，亞瑪力人來在利非訂，和以色列人爭戰。摩西對約書亞說：『你為我們選出人來，出去和亞瑪力人爭戰。明天我手裡要拿著神的杖，站在山頂上。』於是約書亞照著摩西對他所說的話行，和亞瑪力人爭戰。…約書亞用刀殺了亞瑪力王和他的百姓。」(出17:8-10,13) 神吩咐摩西上西乃山，要將石版交給他，「摩西和他的幫手約書亞起來，上了神的山。」(出24:13) 神在山下與摩西在會幕中對話，約書亞都在會幕前守候：「摩西進會幕的時候，雲柱降下來，立在會幕的門前，耶和華便與摩西說話。…摩西轉到營裡去，惟有他的幫手，一個少年人嫩的兒子約書亞不離開會幕。」(出33:11)
可見約書亞自少年時已取得摩西的信任，開始在摩西身邊當他的助手。與亞瑪力人一戰，突顯出年少有為的約書亞有驍勇善戰的功駕。神吩咐摩西從十二支派中各選一個首領去窺探迦南地，屬以法蓮支派的約書亞是被選之列。(民13:8,16) 十二探子中，就只有迦勒和約書亞對神信心十足，獨排眾議，呼籲以色列人不要怕高大威猛的亞衲族人。兩人甚至「撕裂衣服，對以色列全會眾說：『我們所窺探、經過之地是極美之地。耶和華若喜悅我們，就必將我們領進那地，把地賜給我們；那地原是流奶與蜜之地。但你們不可背叛耶和華，也不要怕那地的居民；因為他們是我們的食物，並且蔭庇他們的已經離開他們。有耶和華與我們同在，不要怕他們！』」(民14:6-9) 四十年在曠野艱苦的生活，約書亞常伴摩西左右，不離不棄，在神和全會眾心目中，約書亞可說有摩西領袖的風範，作以色列人的首領是實至名歸。
「於是摩西照耶和華所吩咐的將約書亞領來，使他站在祭司以利亞撒和全會眾面前，按手在他頭上，囑咐他，是照耶和華藉摩西所說的話。」(27:22-23) 摩西正式在以色列會眾面前，把帶領以色列人進入迦南的重任交給約書亞，呼籲大家日後聽他指示而行。此時約書亞也逾六十歲了。
(獻祭和許願的吩咐) (28-30章)
民28和29章記載關於每日、安息日、月朔和各節期所要獻祭的吩咐，這兩章詳細地記錄了節期所需獻的祭，而利23章只簡略提到一年所守的節期和所獻的祭。
民30章是關於向神許願的吩咐：「人若向耶和華許願或起誓，要約束自己，就不可食言，必要按口中所出的一切話行。」(30:2) 當中特別提到年幼女子、寡婦和被休婦人向神所許的願是否受到約束，要視乎女子的父親或婦人的丈夫默認還是不承認。